Underfloor-heating

Тёплый пол — термостат XIOT для управления электрическим или водяным тёплым полом. Мы настраиваем его как самостоятельный терморегулятор: указываем датчики, исполнительные устройства, режим управления и параметры регулирования.

Устройство может работать отдельно или под управлением климат-контроля. Если тёплый пол привязан к климат-контролю и скрыт из пользовательского приложения, пользователь работает с единой системой климата, а тёплый пол получает уставки от климат-контроля.

Электрический тёплый пол: настройка по шагам

В этой схеме Тёплый пол — логический термостат, работающий в XIOT-PLC. Он получает измеренную температуру от отдельного датчика температуры пола, сравнивает её с заданной и управляет отдельным реле. Физические MQTT-топики назначаются реле и датчику. Характеристики самого «Тёплого пола» с физическими топиками не связываем: адреса управления и состояния оставляем пустыми.

Устройство в редакторе	Роль	Связь с оборудованием
Тёплый пол	Логический термостат: уставка, разрешение работы, расчёт нагрева	Физические адреса не нужны. Внутри выбираем созданные реле и датчик.
Реле тёплого пола — тип Реле	Включает и выключает питание нагрева	У характеристики Включение задаём адрес управления физическим релейным каналом и его адрес состояния.
Датчик пола — тип Датчик температуры	Передаёт измеренную температуру пола	У характеристики Текущая температура задаём адрес состояния физического датчика.

Измерение проходит по цепочке физический датчик → Датчик пола → Тёплый пол, а команда нагрева — Тёплый пол → Реле тёплого пола → физическое реле. Пользователь управляет термостатом, а не техническим реле.

Перед настройкой

Нужны созданная комната, связанный с проектом XIOT-PLC и настроенный драйвер оборудования. Реле и датчик должны уже работать на уровне оборудования, а нужные каналы — присутствовать в списке адресов драйвера. Для Wiren Board см. Настройка драйвера Wiren Board в XIOT.

В примере используются конкретные модели Wiren Board:

WB-MR6CU — релейный модуль. Для нагрева выбираем отдельный свободный выход, в примере K6.
WB-MAI6 — модуль измерения температуры с подключённым выносным датчиком пола NTC 10 кОм, B = 3950 K. В примере используется вход IN 1 P и его канал IN 1 P Temperature.

Модели и названия каналов сверены со штатными шаблонами Wiren Board. Перед настройкой XIOT в настройках WB-MAI6 выберите для используемого входа тип NTC 10k, B = 3950 K. Тип и коэффициент B должны соответствовать паспорту датчика. Затем проверьте, что WB-MAI6 передаёт температуру в градусах Цельсия.

В редакторе XIOT откройте настроенную линию драйвера Wiren Board (например, WB0), нажмите Сканировать и найдите свои WB-MR6CU и WB-MAI6. В следующих шагах выбирайте их адреса из списка драйвера: идентификатор модуля зависит от настройки конкретного объекта. У датчика выбираем температурный канал IN 1 P Temperature, а не канал сопротивления IN 1 P Resistance.

Допустимую нагрузку реле, способ коммутации и температуры выбирайте по проекту и документации установленного оборудования, пола и покрытия. Значения температуры в примере объясняют настройку и не являются универсальными для любого покрытия.

1. Создайте логический термостат

В разделе Устройства и сценарии выберите нужную комнату и добавьте устройство Тёплый пол. Задайте понятное название; на снимках — «Тёплый пол — пример».
Оставьте включённой обязательную характеристику включение.
Включите характеристики температура пола, целевая температура, состояние реле (нагрева) и ошибка работы теплого пола. Связанная характеристика ошибки датчика температуры включается вместе с температурой пола.
У этих характеристик не назначайте адреса управления и состояния и не ставьте галочку рядом с адресом состояния. Температура будет поступать через выбранный датчик, а состояние нагрева будет рассчитываться логикой термостата. Ожидание ответа физического оборудования настраивается у отдельного реле.
Для отдельного управления из приложения оставьте устройство видимым пользователю.

Включение разрешает работу термостата. Состояние реле (нагрева) показывает, запрошен ли нагрев сейчас. Поэтому включённый тёплый пол не обязан постоянно держать реле включённым: при достижении температуры нагрев прекращается.

У логического термостата адреса управления и состояния пустые. Температуру он получает от выбранного датчика пола.

2. Добавьте и привяжите реле

В той же комнате добавьте устройство Реле, например «Реле тёплого пола».
Откройте его характеристику Включение. В Адресе управления выберите канал K6 своего WB-MR6CU. В Адресе состояния выберите состояние этого же канала. Для штатного драйвера Wiren Board это один выбранный адрес: команду и получение состояния обрабатывает драйвер.
Выбирайте адреса из настроенного драйвера. Канал команды и канал состояния определяются оборудованием; не копируйте адрес из примера другого объекта.
В основном интерфейсе редактора установите галочку рядом с Адресом состояния. Она включает изменение состояния реле только после получения обратного значения от оборудования. Для электрического тёплого пола используйте этот режим, чтобы термостат проверял подтверждённое включение и выключение физического реле. Нужны оба настроенных адреса: управления и состояния.
В параметре Выключать после включения, через время оставьте 0: в этой схеме нагрев включает и выключает термостат. Независимый таймер реле будет мешать его командам.

Если используется новый интерфейс редактора, адреса находятся во вкладке Характеристики по кнопке Привязка тегов. Вкладка Привязки предназначена для выбора связанных устройств. Подробно: Привязка оборудования к устройствам в редакторе и Реле.

Для электрического нагрева подтверждение выключения особенно важно. После команды XIOT ожидает соответствующее значение из физического канала состояния. Пока ответ не получен, команда не подставляется в состояние реле как будто уже выполненная. Тёплый пол проверяет состояние выбранного реле; при отсутствии требуемого состояния повторяет команду и фиксирует ошибку включения или выключения.

Если ожидание отключено, значение реле может измениться локально сразу после отправки команды. Тогда термостат увидит «выключено», даже если подтверждения от оборудования не было. Поэтому при настройке электрического пола нельзя подменять обратную связь таким немедленным обновлением. Индикатор «состояние реле (нагрева)» у самого термостата показывает запрос нагрева и не заменяет проверку физического реле.

Различие интерфейсов, проверенное 02.10.2026. В основном редакторе ожидание ответа обозначено установленной галочкой. В интерфейсе Новый (бета) флажок Связать управление с состоянием отображает этот режим наоборот: при заданных обоих адресах для ожидания ответа он должен быть снят. Выбирайте режим по его действию — состояние приходит от оборудования — и подтвердите его проверкой команды и ответа. Подробности адресов и флажка: Привязка топиков к устройствам.

У самого Тёплого пола физических топиков нет, поэтому галочку рядом с адресом состояния оставляем снятой. Это не отключает подтверждение у отдельно настроенного реле.

Наличие обратной связи проверяйте по ответу оборудования: изменение показания сразу после команды само по себе не подтверждает переключение физического выхода.

Этап выбора адресов: у «Реле тёплого пола» выбран K6 модуля WB-MR6CU, автоотключение равно 0. На снимке галочка рядом с адресом состояния ещё снята. Перед завершением настройки в этом основном интерфейсе установите её для ожидания ответа физического реле.

3. Добавьте и привяжите датчик температуры

Добавьте устройство Датчик температуры, например «Датчик пола».
У характеристики Текущая температура выберите Адрес состояния → свой WB-MAI6 → IN 1 P Temperature. Этот канал передаёт температуру подключённого к входу IN 1 P датчика пола. Адрес управления оставьте пустым.
В параметре назначение датчика выберите температура пола. Не оставляйте «температура воздуха»: иначе датчик будет использоваться как источник температуры воздуха комнаты.
Проверьте показание в градусах Цельсия. При необходимости настройте калибровку, допустимый диапазон измерений и время обнаружения отсутствия новых данных по условиям установленного датчика.

Калибровка и пороги проверки относятся к датчику. Они не заменяют уставку и максимальную температуру в настройках тёплого пола. Подробно: Датчик температуры.

«Датчик пола» получает температуру из IN 1 P Temperature модуля WB-MAI6. Адрес управления пустой.

Назначение отдельного датчика — «температура пола».

4. Выберите реле и датчик в тёплом полу

Вернитесь к устройству Тёплый пол:

В блоке Датчики температуры пола выберите созданный «Датчик пола».
В блоке Реле выберите «Реле тёплого пола».
Для этого электрического пола оставьте блоки Сервопривод и Датчики температуры воздуха пустыми, если соответствующего оборудования в схеме нет.

Здесь выбираются созданные в комнате реле и датчик температуры. Повторять привязку топиков в характеристиках термостата не нужно. Отдельный кастомный сценарий для сравнения температуры и включения этого реле также не требуется.

В термостате выбраны «Датчик пола» и «Реле тёплого пола». Термостат использует эти устройства для измерения температуры и управления нагревом.

5. Настройте параметры термостата

Для электрического пола с датчиком поверхности используйте тип электрический и режим комфорт пола. Тогда целевая температура означает температуру пола.

Параметр	Что означает	Учебный пример
Тип поверхности	Выбирает подписи температуры в приложении: пол, стена или потолок. Алгоритм регулирования от этой подписи не меняется.	Тёплый пол
Тип теплого пола	Выбирает электрический или водяной нагрев. Для электрического пола учитываются его режимы работы и контроля прогрева.	электрический
Режим управления	Комфорт пола — цель по датчику пола; комфорт воздуха — цель по датчику воздуха, пол контролируется как ограничение.	комфорт пола
Ограничивать нагрев при превышении желаемой температуры воздуха в помещении	В режиме «комфорт пола» дополнительно ограничивает нагрев по уставке воздуха комнаты. Требует настроенных данных температуры воздуха.	нет в примере только с датчиком пола
Макс. температура пола	При корректно настроенном измерении ограничивает температуру поверхности. Для релейного управления учитывается в обоих режимах; не создаёт измерение, если датчик не подключён.	30 °C — пример, не универсальное допустимое значение
Верхний гистерезис для реле	Превышение цели, при котором выключается нагрев. Число задаётся в десятых градуса.	5 = 0,5 °C
Нижний гистерезис для реле	Недогрев относительно цели, при котором включается нагрев. Число задаётся в десятых градуса.	5 = 0,5 °C
Импульсный режим работы реле	Дополнительно чередует нагрев и паузы. Для обычного термостатического управления с исправным датчиком пола можно выключить.	выключен
Макс. время непрерывной работы реле	Длительность включения в импульсном режиме, секунды. При выключенном импульсном режиме не задаёт таймер обычного нагрева.	По умолчанию 60 с; в данном примере не используется
Мин. пауза в работе реле	Длительность паузы в импульсном режиме, секунды.	По умолчанию 300 с; в данном примере не используется
Время ожидания прогрева до ошибки	Проверка роста температуры электрического пола после включения нагрева. Единица — минуты; 0 отключает эту проверку.	240 мин — значение по умолчанию
Параметры PID сервопривода	Используются для плавного управления отдельным сервоприводом. Для рассматриваемого электрического пола с реле не нужны.	Не изменяем

Целевая температура — характеристика, доступная пользователю, а не адрес физического термостата. Например, при цели 26 °C и обоих гистерезисах 5 нагрев включается ниже 25,5 °C и выключается выше 26,5 °C. Между этими границами сохраняется предыдущее состояние. Ограничения температуры, ошибки и расписание могут запретить нагрев раньше.

Параметры учебного электрического пола: комфорт пола, предел 30 °C, гистерезис 0,5 °C в обе стороны и выключенный импульсный режим.

6. Сохраните и примените настройку

Проверьте комнату, три созданных устройства и выбранные связи. Реле и датчик должны указывать на правильные физические каналы, а характеристики самого тёплого пола — оставаться без физических адресов.
Сохраните проект и выполните Загрузить конфигурацию на контроллер. Дождитесь результата применения на XIOT-PLC. Сохранение в редакторе не заменяет загрузку конфигурации.
Проверьте отдельно сохранение в облаке и завершение публикации пользовательского интерфейса, затем получение изменений приложением и панелью.
Откройте тёплый пол в приложении или на панели и выполните проверки из раздела «Проверка после настройки».

Порядок сохранения, загрузки и резервных копий: Сохранение резервной копии проекта.

Управление с телефона и панели

В XIOT-APP откройте комнату и нажмите карточку тёплого пола. Для описанного набора характеристик доступны включение термостата, текущая температура пола, целевая температура и состояние нагрева. Если отдельно включены температура воздуха или расписание, появляются соответствующие элементы.

На снимке ниже показан мобильный вид XIOT-APP в предпросмотре редактора.

Мобильный интерфейс: термостат включён, нагрев активен, показаны измеренная температура и цель 26 °C.

На панели откройте управление тёплым полом в выбранной комнате. На экране можно включить или выключить термостат, увидеть температуру и изменить цель. Набор элементов зависит от интерфейса панели: экран телефона и экран XIOT-TP4 устроены по-разному.

Экран XIOT-TP4: включение тёплого пола, текущая температура и изменение целевой температуры кнопками «+» и «−».

Техническое реле не является отдельным пользовательским органом управления этим полом. Если тёплый пол скрыт из интерфейса или комната недоступна текущему пользователю, его карточки не будет. При использовании климат-контроля отдельное управление тёплым полом также может быть намеренно скрыто.

Основная идея

У тёплого пола есть два разных сценария работы:

комфорт пола — мы поддерживаем температуру поверхности пола;
комфорт воздуха — мы используем тёплый пол как отопительный прибор для поддержания температуры воздуха.

Это разные режимы. В режиме комфорта пола целевая температура означает температуру пола. В режиме комфорта воздуха целевая температура означает температуру воздуха.

Справка: характеристики устройства

В редакторе добавляем устройство Тёплый пол и назначаем его в нужную комнату.

Минимально включаем характеристику:

включение.

Дополнительно включаем характеристики по составу системы:

температура пола — если есть датчик температуры пола;
температура воздуха — если тёплый пол должен учитывать воздух или работать по воздуху;
целевая температура — если нужно задавать температуру пола или воздуха;
состояние реле (нагрева) — чтобы видеть, греет пол сейчас или нет;
процент открытия сервопривода — если используется водяной пол с сервоприводом;
расписание работы — только для электрического пола, если нагрев должен быть разрешён в заданные дни и интервалы;
ошибка работы теплого пола — для диагностики датчиков, реле и нагрева.

Привязка устройств

После создания тёплого пола привязываем устройства в соответствующие блоки.

Блок в редакторе	Что добавляем	Для чего используется
Датчики температуры пола	Один или несколько датчиков температуры пола	Измеряют поверхность пола. Нужны для режима комфорт пола и для ограничения перегрева пола.
Датчики температуры воздуха	Один или несколько датчиков температуры воздуха	Нужны для режима комфорт воздуха и для ограничения нагрева пола по температуре помещения.
Реле	Реле включения электрического пола или насоса/клапана	Используется для включения и выключения нагрева.
Сервопривод	Сервопривод водяного коллектора	Используется для плавного открытия контура водяного пола.

Если датчиков несколько, устройство усредняет актуальные значения.

Тип тёплого пола

В параметре Тип тёплого пола выбираем:

электрический;
водяной.

Для электрического пола важна защита по датчику пола. Если нужный датчик в ошибке, нагрев блокируется, чтобы не перегреть покрытие.

Для водяного пола обычно используем сервопривод и плавное регулирование. Если датчика пола нет, мы можем управлять только по воздуху, а ограничение температуры поверхности должно обеспечиваться гидравликой: температурой подачи, смесительным узлом или настройкой коллектора.

Режим управления

В параметре Режим управления выбираем, что является основной целью.

Комфорт пола

Выбираем комфорт пола, когда нужно поддерживать приятную температуру поверхности: плитка в санузле, кухня в цоколе, холодная зона у входа.

В этом режиме:

целевая температура означает желаемую температуру пола;
основное регулирование идёт по датчику пола;
если включено ограничение по воздуху, пол не будет перегревать помещение.

Пример:

желаемая температура воздуха в комнате: 22 °C
смещение пола от климат-контроля: +2 °C
тёплый пол получает целевую температуру: 24 °C

Пол стремится к 24 °C по поверхности, но при превышении желаемой температуры воздуха сам ограничивает нагрев.

Комфорт воздуха

Выбираем комфорт воздуха, когда тёплый пол является отопительным прибором для помещения.

В этом режиме:

целевая температура означает желаемую температуру воздуха;
основное регулирование идёт по датчику воздуха;
датчик пола, если он есть, используется как ограничитель максимальной температуры поверхности.

Такой режим подходит для водяного пола без отдельной задачи «сделать поверхность тёплой». Летом при работе через климат-контроль такой пол обычно выключается, чтобы не конфликтовать с охлаждением.

Расписание работы

Характеристика расписание работы является опциональной и доступна только для электрического тёплого пола. Включаем её, когда электрический пол должен работать только в заданные периоды, например утром и вечером.

При выборе типа водяной редактор скрывает эту характеристику, пользовательское приложение не показывает блок расписания, а PLC игнорирует сохранённое ранее расписание. Работа водяного пола расписанием не ограничивается.

На странице управления тёплым полом появится блок Расписание работы. В нём можно:

выбрать количество периодов;
включить или выключить каждый период;
задать время начала и окончания;
выбрать дни недели.

Характеристика включение остаётся главным разрешением работы устройства. Расписание добавляет к нему ещё одно условие:

если устройство выключено, нагрев не работает независимо от расписания;
если устройство включено и текущее время входит в активный период, тёплый пол регулирует температуру обычным способом;
вне активных периодов реле выключается, а сервопривод закрывается;
при наступлении следующего периода устройство возобновляет регулирование автоматически, характеристика включение при этом не сбрасывается.

Для периода, который переходит через полночь, например с 22:00 до 06:00, выбранный день относится ко времени начала. Такой период, включённый для пятницы, работает с вечера пятницы до утра субботы.

Если характеристика расписание работы не включена, расписание полностью игнорируется и старые проекты продолжают работать без изменений. Если характеристика включена, но нет ни одного активного текущего периода, нагрев блокируется.

Ограничение по воздуху

Параметр Ограничивать нагрев при превышении желаемой температуры воздуха в помещении используется в режиме комфорт пола.

Если параметр включён, тёплый пол продолжает держать поверхность, но не даёт помещению перегреваться. Уставка воздуха берётся из комнаты, в которой находится тёплый пол.

Для релейного управления это работает как ограничение включения нагрева: если воздух выше желаемой температуры с учётом гистерезиса, нагрев выключается.

Для водяного пола с сервоприводом начиная с xiot 14.1-1 ограничение работает плавно:

сначала рассчитывается допустимое открытие по температуре воздуха;
отдельно рассчитывается открытие по температуре пола;
итоговое открытие сервопривода берётся как меньшее из двух значений.

То есть если воздух ещё допускает нагрев на 100%, пол регулируется по температуре поверхности. Если воздух приближается к желаемой температуре, он начинает ограничивать открытие сервопривода.

Максимальная температура пола

Параметр Макс. температура пола задаёт ограничение температуры поверхности. Для релейного управления при активных характеристиках температуры пола и цели он действует в обоих режимах: при достижении лимита или превышении его нагрев отключается.

В режиме комфорт пола уставка для расчёта нагрева также ограничивается этим максимумом. В режиме комфорт воздуха воздух остаётся основной целью, но нагрев прекращается при достижении допустимой температуры пола, даже если воздух ещё холоднее цели. Верхний гистерезис не разрешает превышать этот предел.

Должен быть выбран датчик пола и включена характеристика температуры пола. Число в поле настройки не заменяет измерение температуры. Для водяного пола без такого датчика ограничение поверхности обеспечивается гидравликой: температурой подачи, смесительным узлом и настройкой коллектора.

Гистерезис реле

Для релейного управления используются два параметра:

Верхний гистерезис для реле;
Нижний гистерезис для реле.

Значения задаются в десятых долях градуса.

Пример:

значение 5 = 0.5 °C

Нижний гистерезис определяет, насколько температура должна опуститься ниже цели, чтобы нагрев включился. Верхний гистерезис определяет, насколько температура должна подняться выше цели, чтобы нагрев выключился.

Импульсный режим реле

Параметр Импульсный режим работы реле ограничивает непрерывную работу реле.

Если режим включён, нагрев работает циклами:

Макс. время непрерывной работы реле — сколько секунд реле может быть включено;
Мин. пауза в работе реле — сколько секунд реле должно быть выключено.

Импульсный режим применяется дополнительно к разрешению нагрева и температурным ограничениям. Он не заменяет датчик и не гарантирует температуру поверхности. Для электрического пола в режиме «комфорт пола» в описываемой схеме нужны активные температура пола и цель, а также корректное измерение от выбранного датчика.

Если у электрического пола есть корректный датчик пола и требуется обычное термостатическое управление, импульсный режим можно выключить.

Контроль прогрева электрического пола

Для электрического тёплого пола доступен параметр Время ожидания прогрева до ошибки. По умолчанию используется 240 минут.

Когда нагрев включается, PLC запоминает текущую температуру пола и запускает контроль прогрева. Если за заданное время температура пола не выросла, фиксируется ошибка работы теплого пола с кодом ошибки нагрева, нагрев отключается и реле выключается.

Эта защита применяется только для электрического пола. Для водяного тёплого пола контроль прогрева не используется: водяной контур инерционный и такая ошибка не является признаком опасной работы. При выборе типа водяной таймер контроля прогрева сбрасывается, а ошибка нагрева очищается.

Если значение параметра равно 0, контроль прогрева отключается. Проверка относится к текущему включению нагрева: при выключении нагрева ожидание сбрасывается. Поэтому 240 минут — не счётчик суммарной работы нескольких коротких включений.

Сервопривод и PID

Если вместо реле используется сервопривод, тёплый пол регулируется плавно. Мы привязываем сервопривод в блок Сервопривод и включаем характеристику процент открытия сервопривода.

Параметры PID:

Время цикла PID регулирования сервопривода;
Пропорциональный коэффициент PID сервопривода;
Интегральный коэффициент PID сервопривода;
Дифференциальный коэффициент PID сервопривода.

Обычно начинаем с параметров по умолчанию. Если привод слишком резко открывается и закрывается, уменьшаем пропорциональный коэффициент. Если система долго не доходит до температуры, аккуратно увеличиваем интегральный коэффициент.

Полный расчёт PID выполняется по параметру Время цикла PID регулирования сервопривода. В этот период пересчитываются интегральная и дифференциальная части, поэтому частые небольшие изменения показаний датчиков не накапливают лишнюю ошибку и не дёргают сервопривод.

Когда пользователь меняет целевую температуру, включение или режим управления, тёплый пол реагирует сразу: регулятор сбрасывает накопленную ошибку и делает быстрый расчёт по пропорциональной части. Если приходит то же самое значение, сброс не выполняется.

Для водяного пола не стоит делать слишком короткий цикл PID: пол инерционный, и быстрые пересчёты могут давать лишние движения сервопривода без реального эффекта.

Типовые настройки

Электрический пол с датчиком пола

Используем:

тип пола — электрический;
режим управления — комфорт пола;
датчик температуры пола — обязательно;
реле — обязательно;
ограничение по воздуху — по задаче.

Такой вариант подходит для плитки в санузле, прихожей, зоне кухни.

Водяной пол с сервоприводом и датчиком пола

Используем:

тип пола — водяной;
режим управления — комфорт пола;
датчик температуры пола — желательно;
датчик температуры воздуха — желательно;
сервопривод — обязательно для плавного регулирования;
ограничение по воздуху — включаем, если пол не должен перегревать помещение.

Это хороший вариант для зон, где пол должен быть тёплым как поверхность, но не должен бороться с кондиционером или радиаторами.

Водяной пол без датчика пола

Если датчика пола нет, не используем режим комфорт пола как точное управление поверхностью: устройству нечем измерить температуру пола.

В таком случае выбираем:

тип пола — водяной;
режим управления — комфорт воздуха;
датчик температуры воздуха — обязательно;
сервопривод — желательно;
ограничение поверхности — физически на смесительном узле или коллекторе.

Работа с климат-контролем

Если тёплый пол привязан к климат-контролю, управление отдельным устройством можно скрыть из пользовательского приложения. Пользователь меняет только климат комнаты, а тёплый пол получает команды от климат-контроля.

Для электрического пола расписание остаётся локальным дополнительным разрешением. Климат-контроль может включить устройство и передать ему уставку, но нагрев начнётся только внутри активного периода расписания. На водяной пол это ограничение не распространяется.

При этом режим самого тёплого пола остаётся важной инженерной настройкой:

если выбран комфорт пола, климат-контроль задаёт температуру поверхности пола через смещение от желаемой температуры воздуха;
если выбран комфорт воздуха, климат-контроль передаёт тёплому полу желаемую температуру воздуха;
летом пол в режиме комфорт воздуха выключается, чтобы не работать против кондиционера;
летом пол в режиме комфорт пола может оставаться включённым для комфорта плитки или холодного цокольного этажа;
зимой климат-контроль может дать тёплому полу небольшой приоритет перед радиаторами и конвекторами.

Ограничение по воздуху в самом тёплом полу оставляем включённым, если поверхность должна быть тёплой, но помещение не должно перегреваться.

Уставки от климат-контроля

Климат-контроль рассчитывает уставку тёплого пола от желаемой температуры воздуха:

целевая температура тёплого пола = желаемая температура воздуха + смещение

Для лета и зимы задаются отдельные смещения, а внутри каждого сезона — отдельные значения для дня и ночи.

Пример для лета:

желаемая температура воздуха: 22 °C
смещение пола летом днём: +2 °C
уставка тёплого пола: 24 °C

Если тёплый пол работает в режиме комфорт пола, это будет уставка поверхности пола. Если пол работает в режиме комфорт воздуха, зимой это будет уставка воздуха для пола как отопительного прибора.

Летний режим

Летом климат-контроль может:

выключать все привязанные тёплые полы;
включать только те тёплые полы, где выбран режим комфорт пола.

Полы в режиме комфорт воздуха летом выключаются. Такой пол считается отопительным прибором, поэтому при включённом кондиционере он не должен пытаться догревать помещение.

Для пола в режиме комфорт пола летом обычно включаем ограничение по воздуху. Тогда пол может держать приятную температуру поверхности, но сам будет поджимать нагрев, когда воздух подходит к желаемой температуре.

Зимний режим и каскад

Зимой климат-контроль включает привязанные тёплые полы и передаёт им уставку с зимним смещением.

Если включён приоритет тёплого пола, радиаторы и конвекторы не выключаются полностью. Они получают пониженную уставку, а их собственная логика плавно закрывает или открывает сервоприводы.

Радиаторы и конвекторы получают полную уставку, если:

воздух заметно ниже желаемой температуры;
тёплый пол уже дошёл до своей уставки, но воздух ещё не достиг цели.

Такой режим полезен, когда тёплый пол должен быть первым источником тепла, но радиаторы или конвекторы должны быстро помогать при большом недогреве.

Проверка после настройки

После настройки проверяем:

устройство включено;
датчик пола показывает реальную температуру поверхности;
датчик воздуха показывает реальную температуру помещения, если он используется;
при снижении целевой температуры нагрев выключается или сервопривод закрывается;
при повышении целевой температуры реле включается или сервопривод открывается, если это разрешают гистерезис, температурный лимит, расписание и другие ограничения;
при превышении желаемой температуры воздуха в режиме комфорт пола нагрев ограничивается;
у электрического пола внутри активного периода расписания нагрев разрешён, а вне периода реле выключено;
период через полночь продолжает работать до времени окончания на следующий день;
в отладке нет ошибок датчиков и ошибок работы реле.

Для электрического пола отдельно проверяем физическое включение и физическое выключение:

Задаём цель выше текущей температуры с запасом больше нижнего гистерезиса, в допустимом для покрытия диапазоне. Проверяем отправку команды включения, переключение физического выхода и получение от оборудования состояния «включено».
Задаём цель ниже текущей с запасом больше верхнего гистерезиса либо выключаем термостат. Проверяем отправку команды выключения, фактическое снятие питания нагрева и получение от оборудования состояния «выключено». Одного изменения индикатора нагрева в приложении недостаточно.
В журнале и отладке реле проверяем подтверждение ответа по адресу состояния и отсутствие ошибок. Если выключение не подтверждено или физический нагрев продолжается, настройка не считается завершённой: нужно проверить канал, связь и исполнительное оборудование. Не считайте пол безопасно выключенным только по отправленной команде.

Проверки выполняют с учётом допустимых температур пола и покрытия. Обратная связь помогает обнаружить отсутствие подтверждения команды, но сама по себе не отключает неисправное реле и не заменяет предусмотренную проектом защиту от перегрева.

Для проверки сервопривода смотрим на процент открытия сервопривода. При большом недогреве процент должен расти, при приближении к цели — уменьшаться.

Если электрический пол не греет

Наблюдение	Что проверить
Нет температуры или показание не соответствует полу	Адрес состояния и значение отдельного датчика; его назначение «температура пола»; выбор этого датчика в блоке «Датчики температуры пола» термостата; активность характеристики температуры пола.
Термостат включён, нагрев выключен	Цель и гистерезис; предел температуры пола; текущий интервал расписания; импульсную паузу; ошибки датчиков. «Включено» означает разрешение работы, а не постоянное питание реле.
Состояние нагрева включено, физическое реле не сработало	Выбор реле в термостате, адрес управления у его характеристики «Включение», тип значения и доступность оборудования. Проверить адрес состояния и включённое ожидание ответа физического реле.
Команда выключения отправлена, но обратное состояние не вернулось или нагрев продолжается	Ошибку выключения реле (2), фактический выход оборудования, адрес состояния, связь и режим ожидания ответа. Не считать локальное «выключено» подтверждением снятого питания нагрева.
Пол не работает после включения расписания	Созданы ли периоды, включены ли они и выбран ли текущий день. Активная характеристика расписания без подходящего периода запрещает нагрев.
Реле самопроизвольно выключается раньше достижения температуры	Импульсный режим термостата, параметр автоотключения отдельного реле, ограничения температуры и другие сценарии, управляющие тем же выходом.
Карточки нет на телефоне или панели	Видимость устройства, доступ пользователя к комнате, выбранную комнату панели и получение нового пользовательского интерфейса после сохранения и публикации.

Характеристика ошибка работы теплого пола различает ошибки включения реле (1), выключения реле (2), датчика температуры (3) и прогрева электрического пола (4). Ошибки обратной связи реле требуют проверки физического канала; они не означают, что само реле гарантированно выключено. При ошибке нужного температурного датчика электрический пол блокирует нагрев. Подробности причины смотрите в журнале XIOT.

Документация оборудования

См. также