Dm35eq-x-modbus-curtain-motors

Эта инструкция описывает поэтапное подключение и настройку рулонных штор с приводами Dooya DM35EQ/X через интерфейс Modbus RS-485.

Инструкция составлена на основе реального подключения и пусконаладки на одном из жилых домов в Московской области, где использовалось 7 независимых шлейфов rs-485 для подключения рулонных штор.

🧩 1. Подключение кабеля

Все приводы подключаются к шине RS-485 по кабелю UTP cat.5e 4×2×0.5. Используются следующие пары:

Жила двигателя	Назначение	Подключение к UTP
Чёрный	A (+)	Оранжевый
Красный	B (–)	Бело-оранжевый
Зелёный	GND	Зелёный
Жёлтый	Экран / корпус	Бело-зелёный или не подключается

Все провода RS-485 должны использоваться попарно из одной витой пары. Подробнее см. отдельную статью →.

🔌 2. Физическое подключение шлейфов

Каждая группа штор объединяется в свой шлейф RS-485:

№ шлейфа	Группа	Шторы	Помещение	Адреса
1	1	105.1, 105.2	Гостиная 1	1, 2
2	2	106.1–106.6	Гостиная 2	1–6
3	3	104.1–104.4	Лестница	1–4
4	4	102.1, 102.2	Коридор	1, 2
5	5	107	Спальня	1
6	6	109.1–109.3	Детские	1–3
7	7	-103, -109, -111	Цоколь	1–3

= 🛠 3. Назначение адреса Modbus

Перед добавлением устройства в XIOT или Wiren Board необходимо задать адрес каждому мотору в своей группе.

=== Подготовка:

1. Остановить `wb-mqtt-serial` (если используется):

 systemctl stop wb-mqtt-serial

1. Подключиться к контроллеру по SSH.
2. Подключить шлейф к порту, например `/dev/ttyRS485-2`.

=== Перевести привод в режим программирования:

1. Зажать кнопку на торце привода на 2 секунды до первого мигания.
2. Продолжать удерживать, пока не мигнёт второй раз (может прозвучать 2 сигнала).
3. Отпустить — привод в режиме программирования 10 секунд.

=== Отправить команду:

serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyRS485-2

Затем отправить 10-байтную команду.

📦 4. Формат команды установки адреса

55 00 00 02 00 02 AA GG CRC_L CRC_H

Где:

• AA — номер шторы в группе (1–247)
• GG — номер группы (1–247)
• CRC считается по 8 первым байтам, тип: CRC-16/MODBUS, порядок: младший байт вперёд.

Пример команды для адреса 2, группа 1: 55 00 00 02 00 02 02 01 C5 A9

📋 5. Готовые команды для всех штор

Штора	Группа	Адрес	Команда HEX
105.1	1	1	55 00 00 02 00 02 01 01 9D 58
105.2	1	2	55 00 00 02 00 02 02 01 C5 A9
106.1	2	1	55 00 00 02 00 02 01 02 6C 08
106.2	2	2	55 00 00 02 00 02 02 02 04 49
106.3	2	3	55 00 00 02 00 02 03 02 15 19
106.4	2	4	55 00 00 02 00 02 04 02 3D 78
106.5	2	5	55 00 00 02 00 02 05 02 0C A8
106.6	2	6	55 00 00 02 00 02 06 02 64 E9
104.1	3	1	55 00 00 02 00 02 01 03 B4 77
104.2	3	2	55 00 00 02 00 02 02 03 DC 36
104.3	3	3	55 00 00 02 00 02 03 03 ED 66
104.4	3	4	55 00 00 02 00 02 04 03 C5 07
102.1	4	1	55 00 00 02 00 02 01 04 2B 96
102.2	4	2	55 00 00 02 00 02 02 04 43 D7
107	5	1	55 00 00 02 00 02 01 05 BA CE
109.1	6	1	55 00 00 02 00 02 01 06 A3 FD
109.2	6	2	55 00 00 02 00 02 02 06 CB BC
109.3	6	3	55 00 00 02 00 02 03 06 FA EC
-103	7	1	55 00 00 02 00 02 01 07 1A A3
-109	7	2	55 00 00 02 00 02 02 07 72 E2
-111	7	3	55 00 00 02 00 02 03 07 43 B2

✅ 6. Завершение настройки

• Запустить драйвер `wb-mqtt-serial`

 systemctl start wb-mqtt-serial

• После назначения всех адресов можно добавлять устройства в XIOT по Modbus и использовать шаблон `Dooya DM35EQ`.