Перейти к содержанию

Dm35eq-x-modbus-curtain-motors: различия между версиями

Материал из XIOT Wiki
← Предыдущая правка

Admin (обсуждение | вклад)

3 группы участника
3501 правка
ВизуальныйВики-текст
Английские адреса Wiki: обновление ссылок с сохранением русских подписей
 
(не показаны 22 промежуточные версии этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Подключение modbus штор с приводами DM35EQ/X}}
__NOTOC__
__NOTOC__
Эта инструкция описывает поэтапное подключение и настройку рулонных штор с приводами Dooya DM35EQ/X через интерфейс Modbus RS-485.
Эта инструкция описывает поэтапное подключение и настройку рулонных штор с приводами Dooya DM35EQ/X через интерфейс Modbus RS-485.
Строка 23: Строка 24:




Все провода RS-485 должны использоваться попарно из одной витой пары. Подробнее см. [[Как правильно прокладывать кабель RS-485 для стабильной работы|отдельную статью →]].
Все провода RS-485 должны использоваться попарно из одной витой пары. Подробнее см. [[Rs485-cable-routing-guide|отдельную статью →]].


== 🔌 2. Физическое подключение шлейфов ==
== 🔌 2. Физическое подключение шлейфов ==
Строка 56: Строка 57:


'''Перевести привод в режим программирования:'''
'''Перевести привод в режим программирования:'''
# Зажать кнопку на торце привода на 2 секунды до первого мигания.
# Зажать кнопку на торце привода (P1) на 2 секунды до первого мигания (одиночного звукового сигнала).
# Продолжать удерживать, пока не мигнёт второй раз (может прозвучать 2 сигнала).
# Продолжать удерживать, пока не мигнёт второй раз (прозвучит 2 звуковых сигнала).
# Отпустить — привод в режиме программирования 10 секунд.
# Отпустить — привод перешел в режим программирования на 10 секунд.


'''Отправить команду:'''
'''Отправить команду:'''
<code>serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyRS485-2</code>
<code>serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyRS485-2</code>


Затем отправить 10-байтную команду.
Затем отправить 10-байтную команду с адресом (можно рассчитать в калькуляторе).


== 📦 4. Формат команды установки адреса ==
== 📦 4. Формат команды установки адреса ==
Строка 76: Строка 77:


'''Пример команды для адреса 2, группа 1:'''
'''Пример команды для адреса 2, группа 1:'''
<code>55 00 00 02 00 02 02 01 C5 A9</code>
<code>55 00 00 02 00 02 02 01 9D A8</code>


== 📋 5. Готовые команды для всех штор ==
== 📋 5. Готовые команды для всех штор ==
Строка 84: Строка 85:
| 105.1 || 1 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 01 9D 58 || 0x0101
| 105.1 || 1 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 01 9D 58 || 0x0101
|-
|-
| 105.2 || 1 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 01 C5 A9 || 0x0102
| 105.2 || 1 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 01 9D A8 || 0x0102
|-
|-
| 106.1 || 2 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 02 6C 08 || 0x0201
| 106.1 || 2 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 02 DD 59 || 0x0201
|-
|-
| 106.2 || 2 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 02 04 49 || 0x0202
| 106.2 || 2 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 02 DD A9 || 0x0202
|-
|-
| 106.3 || 2 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 02 15 19 || 0x0203
| 106.3 || 2 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 02 DC 39 || 0x0203
|-
|-
| 106.4 || 2 || 4 || 55 00 00 02 00 02 04 02 3D 78 || 0x0204
| 106.4 || 2 || 4 || 55 00 00 02 00 02 04 02 DE 09 || 0x0204
|-
|-
| 106.5 || 2 || 5 || 55 00 00 02 00 02 05 02 0C A8 || 0x0205
| 106.5 || 2 || 5 || 55 00 00 02 00 02 05 02 DF 99 || 0x0205
|-
|-
| 106.6 || 2 || 6 || 55 00 00 02 00 02 06 02 64 E9 || 0x0206
| 106.6 || 2 || 6 || 55 00 00 02 00 02 06 02 DF 69 || 0x0206
|-
|-
| 104.1 || 3 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 03 B4 77 || 0x0301
| 104.1 || 3 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 03 1C 99 || 0x0301
|-
|-
| 104.2 || 3 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 03 DC 36 || 0x0302
| 104.2 || 3 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 03 1C 69 || 0x0302
|-
|-
| 104.3 || 3 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 03 ED 66 || 0x0303
| 104.3 || 3 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 03 1D F9 || 0x0303
|-
|-
| 104.4 || 3 || 4 || 55 00 00 02 00 02 04 03 C5 07 || 0x0304
| 104.4 || 3 || 4 || 55 00 00 02 00 02 04 03 1F C9 || 0x0304
|-
|-
| 102.1 || 4 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 04 2B 96 || 0x0401
| 102.1 || 4 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 04 5D 5B || 0x0401
|-
|-
| 102.2 || 4 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 04 43 D7 || 0x0402
| 102.2 || 4 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 04 5D AB || 0x0402
|-
|-
| 107 || 5 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 05 BA CE || 0x0501
| 107 || 5 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 05 9C 9B || 0x0501
|-
|-
| 109.1 || 6 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 06 A3 FD || 0x0601
| 109.1 || 6 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 06 DC 9A || 0x0601
|-
|-
| 109.2 || 6 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 06 CB BC || 0x0602
| 109.2 || 6 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 06 DC 6A || 0x0602
|-
|-
| 109.3 || 6 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 06 FA EC || 0x0603
| 109.3 || 6 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 06 DD FA || 0x0603
|-
|-
| -103 || 7 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 07 1A A3 || 0x0701
| -103 || 7 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 07 1D 5A || 0x0701
|-
|-
| -109 || 7 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 07 72 E2 || 0x0702
| -109 || 7 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 07 1D AA || 0x0702
|-
|-
| -111 || 7 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 07 43 B2 || 0x0703
| -111 || 7 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 07 1C 3A || 0x0703
|}
|}


Строка 136: Строка 137:


Калькулятор рассчитан под шторы '''Dooya DM35EQ/X''' и использует правильный алгоритм CRC-16/MODBUS.
Калькулятор рассчитан под шторы '''Dooya DM35EQ/X''' и использует правильный алгоритм CRC-16/MODBUS.
=== 🧩 Пример успешной установки адреса: расширенный ответ от мотора ===
[[Файл:2025-06-16 16-52-16.png|без|мини|710x710пкс]]
<pre>
>> 55 00 00 02 00 02 01 04 5D 5B
<< 55 FE FE 04 01 BB 14 55 01 04 02 00 02 10 EF
</pre>
Здесь видно:
* Команда: <code>55 00 00 02 00 02 01 04 5D 5B</code> — назначение адреса 1, группа 4
* Ответ: расширенный фрейм, начинающийся с `55 FE FE`, содержащий подтверждение выполнения команды
Это корректный и подтверждённый ответ от привода. Команда прошла успешно.


== ✅ 6. Завершение настройки ==
== ✅ 6. Завершение настройки ==
Строка 141: Строка 156:
   <code>systemctl start wb-mqtt-serial</code>
   <code>systemctl start wb-mqtt-serial</code>
* После назначения всех адресов можно добавлять устройства в XIOT по Modbus и использовать шаблон `Dooya DM35EQ`.
* После назначения всех адресов можно добавлять устройства в XIOT по Modbus и использовать шаблон `Dooya DM35EQ`.
== 🔀 7. Использование RS-485 хаба CONV-HUB485SX-8X2 ==
Для организации подключения нескольких шлейфов RS-485 в проекте используется активный разветвитель (хаб) '''CONV-HUB485SX-8X2'''.
[[Файл:2025-06-18 15-34-02.png|без|мини|690x690пкс|CONV-HUB485SX-8X2]]
'''Назначение хаба:'''
* Подключение до 8 независимых линий RS-485 к одному порту контроллера.
* Гальваническая развязка между шлейфами.
* Светодиодная индикация активности по каждому каналу (A1B1...A8B8).
* Индикация работы общего порта RX/TX.
* Защита линий от взаимных помех.
'''Схема подключения:'''
* Вход контроллера подключается к общей клемме RX0/TX0.
* Каждая отдельная шина штор подключается к своим клеммам A1/B1, A2/B2 и т.д.
* Земли выходных каналов гальванически развязаны.
📌 Использование такого хаба позволяет:
* безопасно разнести все шторы по независимым линиям,
* легко отлаживать отдельные шлейфы,
* полностью контролировать состояние каждого сегмента шины.
== Ссылки ==
[[Dm35eq-x-c-rs485-tubular-motor-setup|Настройка внутривального привода штор DM35EQ/X C RS485]]
[[Rs485-cable-routing-guide|Как правильно прокладывать кабель RS-485 для стабильной работы]]
[https://xiot.pro/public/tools/modbus_dooya_calculator.html Калькулятор расчета модбас адреса привода штор DM35EQ/X]
[[Conv-hub485sx-8x2-rs485-hub|RS-485 хаб CONV-HUB485SX-8X2]]

Текущая версия от 22:16, 2 октября 2026


Эта инструкция описывает поэтапное подключение и настройку рулонных штор с приводами Dooya DM35EQ/X через интерфейс Modbus RS-485.

Инструкция составлена на основе реального подключения и пусконаладки на одном из жилых домов в Московской области, где использовалось 7 независимых шлейфов RS-485 для подключения рулонных штор.

🧩 1. Подключение кабеля

Все приводы подключаются к шине RS-485 по кабелю UTP cat.5e 4×2×0.5. Используются следующие пары:

Жила двигателя Назначение Подключение к UTP
Чёрный A (+) Оранжевый
Красный B (–) Бело-оранжевый
Зелёный GND Зелёный
Жёлтый Экран / корпус Бело-зелёный или не подключается


Все провода RS-485 должны использоваться попарно из одной витой пары. Подробнее см. отдельную статью →.

🔌 2. Физическое подключение шлейфов

Каждая группа штор объединяется в свой шлейф RS-485:

№ шлейфа Группа Шторы Помещение Адреса
1 1 105.1, 105.2 Гостиная 1 1, 2
2 2 106.1–106.6 Гостиная 2 1–6
3 3 104.1–104.4 Лестница 1–4
4 4 102.1, 102.2 Коридор 1, 2
5 5 107 Спальня 1
6 6 109.1–109.3 Гостевая спальня 1–3
7 7 -103, -109, -111 Цокольный этаж 1–3

🛠 3. Назначение адреса Modbus

Перед добавлением устройства в XIOT или Wiren Board необходимо задать адрес каждому мотору в своей группе.

Подготовка:

  1. Остановить `wb-mqtt-serial` (если используется):
 systemctl stop wb-mqtt-serial
  1. Подключиться к контроллеру по SSH.
  2. Подключить шлейф к порту, например: /dev/ttyRS485-2

Перевести привод в режим программирования:

  1. Зажать кнопку на торце привода (P1) на 2 секунды до первого мигания (одиночного звукового сигнала).
  2. Продолжать удерживать, пока не мигнёт второй раз (прозвучит 2 звуковых сигнала).
  3. Отпустить — привод перешел в режим программирования на 10 секунд.

Отправить команду: serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyRS485-2

Затем отправить 10-байтную команду с адресом (можно рассчитать в калькуляторе).

📦 4. Формат команды установки адреса

55 00 00 02 00 02 AA GG CRC_L CRC_H

Где:

  • AA — номер шторы в группе (1–247)
  • GG — номер группы (1–247)
  • CRC считается по 8 первым байтам, тип: CRC-16/MODBUS, порядок: младший байт вперёд.

Пример команды для адреса 2, группа 1: 55 00 00 02 00 02 02 01 9D A8

📋 5. Готовые команды для всех штор

Штора Группа Адрес Команда HEX Адрес в Wiren Board
105.1 1 1 55 00 00 02 00 02 01 01 9D 58 0x0101
105.2 1 2 55 00 00 02 00 02 02 01 9D A8 0x0102
106.1 2 1 55 00 00 02 00 02 01 02 DD 59 0x0201
106.2 2 2 55 00 00 02 00 02 02 02 DD A9 0x0202
106.3 2 3 55 00 00 02 00 02 03 02 DC 39 0x0203
106.4 2 4 55 00 00 02 00 02 04 02 DE 09 0x0204
106.5 2 5 55 00 00 02 00 02 05 02 DF 99 0x0205
106.6 2 6 55 00 00 02 00 02 06 02 DF 69 0x0206
104.1 3 1 55 00 00 02 00 02 01 03 1C 99 0x0301
104.2 3 2 55 00 00 02 00 02 02 03 1C 69 0x0302
104.3 3 3 55 00 00 02 00 02 03 03 1D F9 0x0303
104.4 3 4 55 00 00 02 00 02 04 03 1F C9 0x0304
102.1 4 1 55 00 00 02 00 02 01 04 5D 5B 0x0401
102.2 4 2 55 00 00 02 00 02 02 04 5D AB 0x0402
107 5 1 55 00 00 02 00 02 01 05 9C 9B 0x0501
109.1 6 1 55 00 00 02 00 02 01 06 DC 9A 0x0601
109.2 6 2 55 00 00 02 00 02 02 06 DC 6A 0x0602
109.3 6 3 55 00 00 02 00 02 03 06 DD FA 0x0603
-103 7 1 55 00 00 02 00 02 01 07 1D 5A 0x0701
-109 7 2 55 00 00 02 00 02 02 07 1D AA 0x0702
-111 7 3 55 00 00 02 00 02 03 07 1C 3A 0x0703

🧮 Онлайн-калькулятор команды

Для удобства настройки адресов доступен интерактивный калькулятор команды Modbus:

Открыть калькулятор →

В калькуляторе можно выбрать:

  • номер группы (шлейфа),
  • адрес устройства в группе,
  • получить готовую команду в формате HEX.

Калькулятор рассчитан под шторы Dooya DM35EQ/X и использует правильный алгоритм CRC-16/MODBUS.


🧩 Пример успешной установки адреса: расширенный ответ от мотора

>> 55 00 00 02 00 02 01 04 5D 5B
<< 55 FE FE 04 01 BB 14 55 01 04 02 00 02 10 EF

Здесь видно:

  • Команда: 55 00 00 02 00 02 01 04 5D 5B — назначение адреса 1, группа 4
  • Ответ: расширенный фрейм, начинающийся с `55 FE FE`, содержащий подтверждение выполнения команды

Это корректный и подтверждённый ответ от привода. Команда прошла успешно.

✅ 6. Завершение настройки

  • Запустить драйвер `wb-mqtt-serial`:
 systemctl start wb-mqtt-serial
  • После назначения всех адресов можно добавлять устройства в XIOT по Modbus и использовать шаблон `Dooya DM35EQ`.

🔀 7. Использование RS-485 хаба CONV-HUB485SX-8X2

Для организации подключения нескольких шлейфов RS-485 в проекте используется активный разветвитель (хаб) CONV-HUB485SX-8X2.

CONV-HUB485SX-8X2

Назначение хаба:

  • Подключение до 8 независимых линий RS-485 к одному порту контроллера.
  • Гальваническая развязка между шлейфами.
  • Светодиодная индикация активности по каждому каналу (A1B1...A8B8).
  • Индикация работы общего порта RX/TX.
  • Защита линий от взаимных помех.

Схема подключения:

  • Вход контроллера подключается к общей клемме RX0/TX0.
  • Каждая отдельная шина штор подключается к своим клеммам A1/B1, A2/B2 и т.д.
  • Земли выходных каналов гальванически развязаны.

📌 Использование такого хаба позволяет:

  • безопасно разнести все шторы по независимым линиям,
  • легко отлаживать отдельные шлейфы,
  • полностью контролировать состояние каждого сегмента шины.

Ссылки

Настройка внутривального привода штор DM35EQ/X C RS485

Как правильно прокладывать кабель RS-485 для стабильной работы

Калькулятор расчета модбас адреса привода штор DM35EQ/X

RS-485 хаб CONV-HUB485SX-8X2

Источник — https://wiki.xiot.ru/index.php?title=Dm35eq-x-modbus-curtain-motors&oldid=5702