Просмотр кода страницы Dm35eq-x-modbus-curtain-motors

__NOTOC__
Эта инструкция описывает поэтапное подключение и настройку рулонных штор с приводами Dooya DM35EQ/X через интерфейс Modbus RS-485.

Инструкция составлена на основе реального подключения и пусконаладки на одном из жилых домов в Московской области, где использовалось 7 независимых шлейфов RS-485 для подключения рулонных штор.

== 🧩 1. Подключение кабеля ==
Все приводы подключаются к шине RS-485 по кабелю UTP cat.5e 4×2×0.5. Используются следующие пары:

{| class="wikitable"
! Жила двигателя !! Назначение !! Подключение к UTP
|-
| Чёрный || A (+) || Оранжевый
|-
| Красный || B (–) || Бело-оранжевый
|-
| Зелёный || GND || Зелёный
|-
| Жёлтый || Экран / корпус || Бело-зелёный или не подключается
|}
[[Файл:2025-06-16 11-32-23.png|без|мини]]
[[Файл:2025-06-16 11-33-44.png|без|мини]]



Все провода RS-485 должны использоваться попарно из одной витой пары. Подробнее см. [[Как правильно прокладывать кабель RS-485 для стабильной работы|отдельную статью →]].

== 🔌 2. Физическое подключение шлейфов ==
Каждая группа штор объединяется в свой шлейф RS-485:

{| class="wikitable"
! № шлейфа !! Группа !! Шторы !! Помещение !! Адреса
|-
| 1 || 1 || 105.1, 105.2 || Гостиная 1 || 1, 2
|-
| 2 || 2 || 106.1–106.6 || Гостиная 2 || 1–6
|-
| 3 || 3 || 104.1–104.4 || Лестница || 1–4
|-
| 4 || 4 || 102.1, 102.2 || Коридор || 1, 2
|-
| 5 || 5 || 107 || Спальня || 1
|-
| 6 || 6 || 109.1–109.3 || Гостевая спальня || 1–3
|-
| 7 || 7 || -103, -109, -111 || Цокольный этаж || 1–3
|}

== 🛠 3. Назначение адреса Modbus ==
Перед добавлением устройства в XIOT или Wiren Board необходимо задать адрес каждому мотору в своей группе.

'''Подготовка:'''
# Остановить `wb-mqtt-serial` (если используется):
  <code>systemctl stop wb-mqtt-serial</code>
# Подключиться к контроллеру по SSH.
# Подключить шлейф к порту, например: <code>/dev/ttyRS485-2</code>

'''Перевести привод в режим программирования:'''
# Зажать кнопку на торце привода на 2 секунды до первого мигания.
# Продолжать удерживать, пока не мигнёт второй раз (может прозвучать 2 сигнала).
# Отпустить — привод в режиме программирования 10 секунд.

'''Отправить команду:'''
<code>serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyRS485-2</code>

Затем отправить 10-байтную команду.

== 📦 4. Формат команды установки адреса ==
<pre>
55 00 00 02 00 02 AA GG CRC_L CRC_H
</pre>

Где:
* <code>AA</code> — номер шторы в группе (1–247)
* <code>GG</code> — номер группы (1–247)
* CRC считается по 8 первым байтам, тип: CRC-16/MODBUS, порядок: младший байт вперёд.

'''Пример команды для адреса 2, группа 1:'''
<code>55 00 00 02 00 02 02 01 C5 A9</code>

== 📋 5. Готовые команды для всех штор ==
{| class="wikitable"
! Штора !! Группа !! Адрес !! Команда HEX !! Адрес в Wiren Board
|-
| 105.1 || 1 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 01 9D 58 || 0x0101
|-
| 105.2 || 1 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 01 C5 A9 || 0x0102
|-
| 106.1 || 2 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 02 6C 08 || 0x0201
|-
| 106.2 || 2 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 02 04 49 || 0x0202
|-
| 106.3 || 2 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 02 15 19 || 0x0203
|-
| 106.4 || 2 || 4 || 55 00 00 02 00 02 04 02 3D 78 || 0x0204
|-
| 106.5 || 2 || 5 || 55 00 00 02 00 02 05 02 0C A8 || 0x0205
|-
| 106.6 || 2 || 6 || 55 00 00 02 00 02 06 02 64 E9 || 0x0206
|-
| 104.1 || 3 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 03 B4 77 || 0x0301
|-
| 104.2 || 3 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 03 DC 36 || 0x0302
|-
| 104.3 || 3 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 03 ED 66 || 0x0303
|-
| 104.4 || 3 || 4 || 55 00 00 02 00 02 04 03 C5 07 || 0x0304
|-
| 102.1 || 4 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 04 2B 96 || 0x0401
|-
| 102.2 || 4 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 04 43 D7 || 0x0402
|-
| 107 || 5 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 05 BA CE || 0x0501
|-
| 109.1 || 6 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 06 A3 FD || 0x0601
|-
| 109.2 || 6 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 06 CB BC || 0x0602
|-
| 109.3 || 6 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 06 FA EC || 0x0603
|-
| -103 || 7 || 1 || 55 00 00 02 00 02 01 07 1A A3 || 0x0701
|-
| -109 || 7 || 2 || 55 00 00 02 00 02 02 07 72 E2 || 0x0702
|-
| -111 || 7 || 3 || 55 00 00 02 00 02 03 07 43 B2 || 0x0703
|}

== 🧮 Онлайн-калькулятор команды ==
Для удобства настройки адресов доступен интерактивный калькулятор команды Modbus:

[https://xiot.pro/public/tools/modbus_dooya_calculator.html Открыть калькулятор →]

В калькуляторе можно выбрать:
* номер группы (шлейфа),
* адрес устройства в группе,
* получить готовую команду в формате HEX.

Калькулятор рассчитан под шторы '''Dooya DM35EQ/X''' и использует правильный алгоритм CRC-16/MODBUS.

== ✅ 6. Завершение настройки ==
* Запустить драйвер `wb-mqtt-serial`:
  <code>systemctl start wb-mqtt-serial</code>
* После назначения всех адресов можно добавлять устройства в XIOT по Modbus и использовать шаблон `Dooya DM35EQ`.