Admin: Admin переименовал страницу Виртуальное устройство "Сервопривод" в Servo-actuator: Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

2026-10-02T20:35:08Z

Admin переименовал страницу Виртуальное устройство "Сервопривод" в Виртуальное устройство "Сервопривод": Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

← Предыдущая версия	Версия от 20:35, 2 октября 2026
(нет различий)

Admin: Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

2026-10-02T20:35:05Z

Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

← Предыдущая версия		Версия от 20:35, 2 октября 2026
Строка 1:		Строка 1:
			{{DISPLAYTITLE:Виртуальное устройство "Сервопривод"}}
	__NOTOC__		__NOTOC__

Admin: Добавлена инструкция по виртуальному устройству Сервопривод

2026-05-13T20:54:54Z

Добавлена инструкция по виртуальному устройству Сервопривод

Новая страница

__NOTOC__

''Актуально начиная с версии xiot 14.1-1.''

= {{xioticon|Servo}} Сервопривод =

'''Сервопривод''' — виртуальное устройство для управления термоэлектрическим приводом клапана через реле. Мы используем его для радиаторов, конвекторов и водяных тёплых полов, когда нужно задавать не просто включение, а процент открытия.

Устройство не является PID-регулятором само по себе. PID обычно находится в радиаторе, конвекторе или тёплом полу, а сервопривод получает от них рассчитанный процент открытия и преобразует его в медленный ШИМ на реле.

== Основная идея ==

Большинство термоэлектрических приводов не умеют принимать аналоговый процент открытия напрямую. Они открываются или закрываются от подачи питания и имеют большую инерцию.

Сервопривод решает эту задачу медленным ШИМ:

* получает желаемый процент открытия;
* рассчитывает, сколько времени в цикле реле должно быть включено и выключено;
* управляет привязанным реле;
* поддерживает крайние положения без лишнего переключения.

Например, при периоде 10 минут и открытии 30% привод будет получать питание только часть периода, в зависимости от типа клапана.

== Создание устройства ==

В редакторе добавляем виртуальное устройство '''Сервопривод''' и назначаем его в техническую зону или в комнату, где находится управляемый контур.

Минимально включаем характеристики:

* '''включение''';
* '''процент открытия сервопривода'''.

Затем в блок '''медленный ШИМ реле''' привязываем физическое реле, которое подаёт питание на привод.

Если реле не привязано, сервопривод сможет хранить состояние и процент открытия, но не будет управлять физическим выходом.

== Тип клапана ==

Параметр '''Тип клапана''' выбирается по тому, что делает привод без питания.

{| class="wikitable"
! Настройка
! Что означает
! Как работает
|-
| '''НО (без питания открыт)'''
| Нормально открытый привод
| Без питания клапан открыт, при подаче питания закрывается.
|-
| '''НЗ (без питания закрыт)'''
| Нормально закрытый привод
| Без питания клапан закрыт, при подаче питания открывается.
|}

Эта настройка критична. Если выбрать неправильный тип, логика открытия будет перевёрнута: при запросе тепла клапан может закрываться вместо открытия.

== Период ШИМ ==

Параметр '''Период ШИМ''' задаётся в минутах.

Для термоэлектрических приводов обычно используем длинный период, например 10 минут. Такие приводы медленные, поэтому короткий период не даёт точного регулирования и только чаще переключает реле.

Пример:

<pre>
Период ШИМ = 10 минут
Процент открытия = 50%
</pre>

Сервопривод будет держать реле в одном состоянии примерно половину цикла и в другом состоянии вторую половину цикла. Для нормально открытого и нормально закрытого привода направление реле будет разным.

== Минимальный и максимальный процент ==

Параметры:

* '''Минимальный % открытия''';
* '''Максимальный % открытия'''.

Они ограничивают диапазон, в котором может работать сервопривод.

Пример:

<pre>
Минимальный % открытия = 5%
Максимальный % открытия = 100%
</pre>

Если регулятор попытается поставить 0%, сервопривод поднимет значение до 5%. Это полезно, когда клапан не должен полностью закрываться или когда нужно оставить минимальную циркуляцию.

Если нужен полный диапазон от закрыто до открыто, ставим:

<pre>
Минимальный % открытия = 0%
Максимальный % открытия = 100%
</pre>

== Работа с радиатором, конвектором и тёплым полом ==

Обычно сервопривод не управляется пользователем напрямую.

Мы привязываем сервопривод в одно из устройств:

* '''Радиатор''';
* '''Конвектор''';
* '''Тёплый пол'''.

Эти устройства измеряют температуру, рассчитывают нужный процент открытия через свою логику или PID-регулятор и передают процент в сервопривод.

Сервопривод дальше управляет реле и физическим клапаном.

== Включение и выключение ==

Если сервопривод включён, он управляет реле по заданному проценту открытия.

Если сервопривод выключен:

* для нормально открытого привода реле включается, чтобы закрыть клапан;
* для нормально закрытого привода реле выключается, чтобы закрыть клапан.

То есть выключенное состояние сервопривода означает закрытый отопительный контур, независимо от типа привода.

== Проверка после настройки ==

После настройки проверяем:

* в блоке '''медленный ШИМ реле''' привязано нужное реле;
* выбран правильный тип клапана;
* при включении сервопривода и изменении процента меняется состояние реле;
* при 100% открытия клапан физически открывается;
* при 0% открытия клапан физически закрывается, если минимальный процент равен 0;
* в отладке видно цикл ШИМ и оставшееся время до смены состояния.

Для проверки удобно временно поставить короткий период ШИМ, например 1 минуту, и убедиться, что реле переключается. После проверки для реальной работы возвращаем более длинный период.

== Типовые настройки ==

=== Радиатор с нормально закрытым приводом ===

Используем:

* тип клапана — '''НЗ (без питания закрыт)''';
* период ШИМ — 10 минут;
* минимальный процент — 0%;
* максимальный процент — 100%.

При запросе тепла сервопривод будет подавать питание на привод и открывать клапан.

=== Контур, который нельзя закрывать полностью ===

Используем:

* минимальный процент открытия — например 5-10%;
* максимальный процент открытия — 100%.

Так контур сохраняет минимальную циркуляцию даже при малом запросе тепла.

== Рекомендации ==

* Проверяем тип привода по паспорту или по фактическому поведению без питания.
* Для термоэлектрических приводов не ставим слишком короткий период ШИМ.
* Реле, привязанное к сервоприводу, обычно не показываем пользователю отдельно.
* Если сервопривод используется в радиаторе, конвекторе или тёплом полу, пользователь управляет основным устройством, а не сервоприводом.
* После замены привода обязательно проверяем, не изменился ли тип: нормально открытый или нормально закрытый.

Servo-actuator - История изменений

Admin: Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

Admin: Добавлена инструкция по виртуальному устройству Сервопривод