Admin: Admin переименовал страницу Виртуальное устройство "Конвектор" в Convector: Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

2026-10-02T20:32:10Z

Admin переименовал страницу Виртуальное устройство "Конвектор" в Виртуальное устройство "Конвектор": Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

← Предыдущая версия		Версия от 20:32, 2 октября 2026
(нет различий)

Admin: Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

2026-10-02T20:32:07Z

Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

← Предыдущая версия		Версия от 20:32, 2 октября 2026
Строка 1:		Строка 1:
			{{DISPLAYTITLE:Виртуальное устройство "Конвектор"}}
	__NOTOC__		__NOTOC__

Admin: Обновлено описание PID-регулирования отопительных устройств

2026-06-08T13:05:45Z

Обновлено описание PID-регулирования отопительных устройств

← Предыдущая версия		Версия от 13:05, 8 июня 2026
Строка 95:		Строка 95:
	PID сравнивает текущую температуру с целевой и выставляет '''процент открытия сервопривода'''. Чем больше недогрев, тем больше открытие. При приближении к уставке открытие уменьшается.		PID сравнивает текущую температуру с целевой и выставляет '''процент открытия сервопривода'''. Чем больше недогрев, тем больше открытие. При приближении к уставке открытие уменьшается.

	~~После~~ изменения ~~целевой~~ или ~~текущей температуры~~ конвектор ~~пересчитывает PID~~ сразу, не ~~ожидая следующего периодического цикла~~.		Полный расчёт PID выполняется по параметру '''Время цикла PID регулирования'''. Именно в этот период пересчитываются интегральная и дифференциальная части, поэтому частые небольшие изменения показаний датчика температуры не накапливают лишнюю ошибку и не дёргают сервопривод.

			Когда пользователь меняет '''целевую температуру''' или '''включение''', конвектор реагирует сразу: регулятор сбрасывает накопленную ошибку и делает быстрый расчёт по пропорциональной части. Если приходит то же самое значение целевой температуры или включения, сброс не выполняется.

	== Управление вентилятором ==		== Управление вентилятором ==

Admin: Добавлена инструкция по виртуальному устройству Конвектор

2026-05-13T20:25:12Z

Добавлена инструкция по виртуальному устройству Конвектор

Новая страница

__NOTOC__

''Актуально начиная с версии xiot 14.1-1.''

= {{xioticon|Convector}} Конвектор =

'''Конвектор''' — виртуальное устройство для управления отопительным конвектором в комнате. Мы используем его, когда у конвектора есть датчик температуры, реле или сервопривод отопления, а также вентилятор с управлением скоростью.

Конвектор может работать самостоятельно или под управлением климат-контроля. Если конвектор привязан к климат-контролю, пользователь обычно управляет общей температурой комнаты, а климат-контроль передаёт конвектору включение, уставку и ограничение скорости вентилятора.

== Основная логика ==

Конвектор поддерживает два контура управления:

* '''нагрев''' — реле или сервопривод открывает отопление;
* '''вентилятор''' — скорость рассчитывается по недогреву помещения и ограничивается заданным максимумом.

Если используется реле, нагрев включается и выключается по гистерезису. Если используется сервопривод, открытие рассчитывается PID-регулятором.

== Создание устройства ==

В редакторе добавляем виртуальное устройство '''Конвектор''' и назначаем его в нужную комнату.

Минимально включаем характеристику:

* '''включение'''.

Дополнительно включаем характеристики по составу оборудования:

* '''текущая температура''' — температура воздуха, по которой регулируется конвектор;
* '''целевая температура''' — желаемая температура воздуха;
* '''скорость вентилятора %''' — фактическая скорость вентилятора;
* '''авто расчет скорости в %''' — включает автоматический расчёт скорости;
* '''максимально разрешенная скорость вентилятора %''' — ограничивает шум и поток воздуха;
* '''скорость вентилятора шаговая''' — если исполнительное устройство принимает ступени;
* '''состояние реле (нагрева)''' — показывает, требуется ли нагрев сейчас;
* '''процент открытия сервопривода''' — если используется плавное управление клапаном;
* '''ошибка датчика температуры''' и '''ошибка конвектора''' — для диагностики.

== Привязка устройств ==

После создания конвектора привязываем устройства в соответствующие блоки.

{| class="wikitable"
! Блок в редакторе
! Что добавляем
! Для чего используется
|-
| '''Датчики температуры воздуха'''
| Один или несколько датчиков температуры помещения
| По этим датчикам конвектор регулирует нагрев и рассчитывает скорость вентилятора.
|-
| '''Реле'''
| Реле включения отопительного контура или клапана
| Используется для дискретного включения и выключения нагрева.
|-
| '''Сервопривод'''
| Сервопривод клапана конвектора
| Используется для плавного управления нагревом.
|}

Если датчиков температуры несколько, конвектор усредняет актуальные значения.

== Релейное управление ==

Для реле используются два параметра:

* '''верхний гистерезис''' — на сколько температура должна подняться выше цели, чтобы нагрев выключился;
* '''нижний гистерезис''' — на сколько температура должна опуститься ниже цели, чтобы нагрев включился.

Значения задаются в десятых долях градуса.

Пример:

<pre>
значение 5 = 0.5 °C
</pre>

Если целевая температура 22 °C, верхний гистерезис 0.5 °C, нижний гистерезис 0.5 °C:

* нагрев включится ниже 21.5 °C;
* нагрев выключится выше 22.5 °C.

== Сервопривод и PID ==

Если привязан сервопривод, конвектор рассчитывает процент открытия клапана через PID-регулятор.

Параметры PID:

* '''Время цикла PID регулирования''';
* '''Пропорциональный коэффициент PID''';
* '''Интегральный коэффициент PID''';
* '''Дифференциальный коэффициент PID'''.

PID сравнивает текущую температуру с целевой и выставляет '''процент открытия сервопривода'''. Чем больше недогрев, тем больше открытие. При приближении к уставке открытие уменьшается.

После изменения целевой или текущей температуры конвектор пересчитывает PID сразу, не ожидая следующего периодического цикла.

== Управление вентилятором ==

Для автоматического управления вентилятором включаем характеристику '''авто расчет скорости в %'''.

Конвектор рассчитывает '''скорость вентилятора %''' по разнице между целевой и текущей температурой:

* если недогрев меньше или равен 1 °C, скорость 0%;
* если недогрев от 1 до 3 °C, скорость растёт плавно;
* если недогрев 3 °C и больше, расчётная скорость 100%.

Параметр '''максимально разрешенная скорость вентилятора %''' ограничивает итоговое значение. Это основной параметр для снижения шума.

Пример:

<pre>
текущая температура: 20 °C
целевая температура: 23 °C
максимально разрешенная скорость: 50%
расчётная потребность: 100%
фактическая скорость вентилятора: 50%
</pre>

Если конвектор выключен или есть ошибка температурного датчика, автоматическая скорость вентилятора устанавливается в 0%.

== Работа с климат-контролем ==

Если конвектор привязан к климат-контролю, отдельное управление конвектором в пользовательском приложении обычно скрываем. Пользователь меняет температуру и режим комнаты, а климат-контроль управляет конвектором.

Зимой климат-контроль:

* включает конвектор;
* передаёт целевую температуру воздуха;
* включает автоматический расчёт скорости вентилятора;
* задаёт максимально разрешённую скорость вентилятора по текущему режиму.

Для каждого режима климат-контроля есть отдельный лимит скорости конвектора:

* комфортный режим;
* экономный режим;
* ночной режим;
* турбо режим.

В обычном отоплении конвектор получает целевую температуру комнаты. Если включён приоритет тёплого пола, климат-контроль может временно передать конвектору пониженную уставку. Это не выключает конвектор жёстко: его собственный PID или релейная логика продолжает работать плавно.

Летом климат-контроль выключает конвектор.

== Ошибки ==

Конвектор контролирует ошибки датчиков и исполнительных устройств.

{| class="wikitable"
! Ошибка
! Что означает
|-
| '''ошибка датчика температуры'''
| Все привязанные датчики температуры в ошибке или температура недоступна.
|-
| '''ошибка конвектора 1'''
| Реле не подтвердило включение.
|-
| '''ошибка конвектора 2'''
| Реле не подтвердило выключение.
|-
| '''ошибка конвектора 3'''
| Подтверждённая ошибка датчика температуры.
|}

Ошибка датчика подтверждается не сразу, а после задержки. Это защищает от кратковременных пропаданий связи.

== Проверка после настройки ==

После настройки проверяем:

* конвектор включён;
* текущая температура похожа на реальную температуру комнаты;
* при повышении целевой температуры включается нагрев или открывается сервопривод;
* при снижении целевой температуры нагрев выключается или сервопривод закрывается;
* при включённом авторасчёте скорости меняется '''скорость вентилятора %''';
* скорость вентилятора не превышает '''максимально разрешенную скорость вентилятора %''';
* при работе через климат-контроль меняется уставка и лимит скорости по режимам;
* в отладке нет ошибок датчиков и реле.

Для проверки вентилятора задаём целевую температуру на 3 °C выше текущей и ставим максимальную скорость, например 40%. Скорость вентилятора должна подняться, но не выше 40%.

== Рекомендации ==

* Для тихой работы используем автоматический расчёт скорости и ограничиваем максимум вентилятора.
* В ночном режиме ставим низкий лимит скорости, например 10-20%.
* Для конвектора с водяным клапаном лучше использовать сервопривод и PID, а не частое включение реле.
* Если конвектор работает вместе с тёплым полом, используем приоритет тёплого пола в климат-контроле, чтобы конвектор помогал только при заметном недогреве.
* Не используем температуру внутри корпуса конвектора как комнатную, если она отличается от реальной температуры помещения.

Convector - История изменений

Admin: Admin переименовал страницу Виртуальное устройство "Конвектор" в Convector: Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

Admin: Английский адрес статьи, русский заголовок и сохранение истории по поручению владельца

Admin: Обновлено описание PID-регулирования отопительных устройств

Admin: Добавлена инструкция по виртуальному устройству Конвектор